伺服電機檢測系統分類：光電式、磁粉式、渦流式、超聲波

伺服系統的分類
由于閉環伺服系統是反饋掌握，反饋測量裝置精度很高，所以系按調整理論分類

1，開環伺服系統開環伺服系統即無位置反饋統傳動鏈的誤差，環內各元件的誤差以及運動中造成的誤差都可以得的系統，其驅動元件主要是功率步進電機或液壓脈沖馬達。這兩種驅到補償，從而大大提高了跟隨精度和定位精度。

2.半閉環系統動元件的工作原理的實質是數字脈沖到角度位移的變換，它不用位置位置檢測元件不直接安裝在進給坐標的最終運動部件上，而是中問經檢測元件實現定位，而是靠驅動裝置本身，轉過的角度正比與指令脈過機械傳動部件的位置轉換，稱為問接測量。亦即坐標運動的傳動鏈沖的個數：運動速度由進給脈沖的頻率打算。

有一部分在位置閉環以外，在環外的傳動誤差設沒有得到系統的補償，開環伺服系統的結構簡潔，易于掌握，但精度差，低速不平穩，因而這種伺服系統的精度低于閉環系統。告知扭短小。一般用于輕載負載變化不大或經濟型數控機床上。

3，半閉環和閉環系統的掌握結構是全都的，不同點只是閉環系統環閉環伺服系統內包括較多的機械傳動部件，傳動誤差均可被補償。理論上精度可以閉環伺服系統是誤差掌握隨動隨動系統。數控機床進給系統的達到很高。但由于受機械變形、溫度變化、振動以及其它因素的影響，誤差，是CNC輸出的位置指今和機床工作臺（或刀架）實際位置的差系統穩定性難以調整。此外，機床運行一段時間后，由于機械傳動部值。閉環系統運動執行元件不能反映運動的位置，因此需要有位置檢件的靡損、變形以及其它因素的轉變，筒單使系統穩定性轉變，精度測裝置。該裝置測出實際位移量或者實際所處的位置，并將測量值反發生變化。因此，目前使用半閉環系統較多。只在具備傳動部件緊密饋給CNC裝置，與指令進行比較，求得誤差，依次構成閉環位置掌握。

伺服電機在工業自動化控制中，應用非常廣泛。隨著伺服電機的廣泛應用，對伺服電機檢測系統的要求也越來越高。

目前市場上銷售的伺服電機檢測系統主要有：光電式、磁粉式、渦流式、超聲波等幾種類型，這些類型的檢測系統各有優缺點。

光電式檢測系統優點：結構簡單；價格；

維護方便缺點：不能在線監測和診斷故障原因磁粉式和渦流式的優點在于可以在線監測和診斷故障原因分析及對策。

1.由于磁力線分布不均勻以及鐵心飽和等因素的影響，導致磁性元件的漏磁場存在差異性。

2.由于磁滯現象的存在使得測量值與真實值的偏差較大。

3.傳感器線性誤差過大。

4.傳感器安裝位置不當造成測量誤差。

5.被測信號頻率過高或過低。

6.被測信號的幅度過大。

7.被測信號的電平過小。

8.傳感器的靈敏度太高。

9.環境溫度過高。

10.周圍有較強的電磁干擾。

11.電源電壓波動。

12.電源功率不足。

13.供電線路過長。

14.負載阻抗太大。

15.輸出電流過大。

16.輸出波形失真。

17.輸入端短路。

18.電路板損壞。

19.內部連線錯誤。

20.外部干擾。

21.外界環境變化。

22.其他原因引起的誤動作 。

解決方法：

1.將傳感器的位置固定好。

2.調整傳感器的角度。

3.更換合適的探頭。

4.提高探頭的分辨率。

5.增大探頭的通斷比。

6.減小探頭的阻值。

7.增加放大倍數。

8.減少噪聲。

9.降低噪聲。

10.采用隔離變壓器。

11.采用屏蔽線。

12.改變接線方法 。

電聲學原理： 聲壓的大小由兩個因素決定：

一是聲波傳播的速度（v）；二是聲波的頻率（f）。當聲音通過空氣時會產生壓力變化而形成聲能的變化即"壓強差"。如果這個壓力差足夠大的話就可以推動物體運動起來-這就是我們常說的聲音的機械效應。

聲音的機械效應可以用兩種方法來實現：

1是使聲音發生器產生一個周期性的振蕩；

2是使發聲體振動起來并發出聲音來。

這兩種方法的實現都需要一定的裝置作為基礎-換句話說是需要一定形式的"介質"。