三頭六臂伺服的工作原理

為了能夠更加精準的進行工業自動化生產，我們不僅需要運算速度快，協作能力強的PLC，也需要能夠與PLC完美配合的執行機構。如果你對自動化生產有一些了解的話，你就會明白，越是需要精準控制的項目，生產系統采用伺服的情況就越多，為什么這么說呢？

解答這個問題，就要從伺服的工作原理說起。伺服一般由驅動器，電機以及編碼器組成。當PLC等控制器通過總線將運動信息傳達給伺服驅動器以后，伺服驅動器會發送脈沖運動信號讓電機做功，每接收到一個脈沖，電機的轉子就移動一個位置。在電機轉動的同時，它也會反饋一個脈沖出來。這時候，電機上的編碼器就會對照兩個脈沖，如果有誤差，它就給矯正過來，實現一個閉環的控制。你說誤差都被矯正沒了，那控制精度能不高嗎？

目前我們的低壓一體式伺服電機采用17位和23位多圈絕對值編碼器，體積小結構緊湊，控制精度高。如果您需要的話，歡迎找我進行討論。