伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)
伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)是用于測(cè)量伺服電機(jī)性能的一種專(zhuān)用設(shè)備。它由測(cè)力傳感器、測(cè)力儀和計(jì)算機(jī)控制等部分組成。
其功能是對(duì)被測(cè)的伺服電機(jī)的輸出扭矩進(jìn)行檢測(cè)，并將所測(cè)量的扭矩值顯示在屏幕上，同時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到計(jì)算機(jī)中。該儀器具有精度高、速度快、操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。
伺服電機(jī)的測(cè)試臺(tái)一般分為：
1、普通型。
2、帶測(cè)速功能的。
3、帶編碼器的。
4、帶plc控制的。
5、全自動(dòng)型的。
6、多功能型的。
7、多用途的。
一、普通型：
普通型主要應(yīng)用于對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速?zèng)]有要求的場(chǎng)合，比如一些工廠車(chē)間、倉(cāng)庫(kù)等地方。其特點(diǎn)為價(jià)格便宜；
二、帶測(cè)速功能的：
帶測(cè)速功能的主要是針對(duì)一些需要控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的地方，如紡織行業(yè)等。其特點(diǎn)是價(jià)格相對(duì)較高；
三、帶編碼器及plc控制的 ：
這種類(lèi)型的主要是用于對(duì)精度要求比較高的場(chǎng)所使用。
四、全自動(dòng)型的 ：
全自動(dòng)型的主要用于高精度的場(chǎng)合使用。
五. 多功能型的是由以上幾種類(lèi)型綜合起來(lái)的，它集成了以上幾種的功能于一身。
六. 多用性的就是上述幾類(lèi)都有用的那種了！
下面就介紹一個(gè)常用的伺服電機(jī)試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)和原理吧！
首先介紹一下該設(shè)備的基本組成部件：
1、 機(jī)架是試驗(yàn)臺(tái)的底座和支撐部分，也是整個(gè)設(shè)備的重心所在；
2、 該傳動(dòng)系統(tǒng)包括減速機(jī)構(gòu)與絲杠螺母副兩大部分組成；
3、檢測(cè)裝置主要由光電編碼器或脈沖編碼器構(gòu)成 ；
4、控制系統(tǒng)的作用是實(shí)現(xiàn)各機(jī)構(gòu)的動(dòng)作順序控制和運(yùn)動(dòng)軌跡的自動(dòng)控制 。
====
一：主要特點(diǎn)：
1、采用的數(shù)字式微機(jī)處理技術(shù)，使整個(gè)測(cè)量過(guò)程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化；
2、可對(duì)多路輸入信號(hào)分別進(jìn)行自動(dòng)求取最大靜矩或動(dòng)矩；
3、能實(shí)時(shí)顯示每一路輸入信號(hào)的瞬時(shí)值及累計(jì)值；
4、能對(duì)多組試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理并打印輸出報(bào)告；
5、具有過(guò)載保護(hù)裝置，當(dāng)負(fù)載超過(guò)額定電流時(shí)將自動(dòng)切斷電源并停止試驗(yàn)；
6、配有rs232接口和usb接口兩種方式連接計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的上傳下載。
二：技術(shù)參數(shù)：
1. 最大靜矩：
150nm。
2. 動(dòng)轉(zhuǎn)慣量：
10g。
3. 輸入阻抗：
200kω。
4. 輸出電壓：
0~10v。
5. 工作溫度：
5~40°C。
6. 防護(hù)等級(jí)：
ip65。
三：應(yīng)用范圍 該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車(chē)零部件制造行業(yè)中的各類(lèi)機(jī)床加工中心、數(shù)控車(chē)床、磨床及其它相關(guān)機(jī)械設(shè)備的在線檢測(cè)和控制 。
四：選型指南 型號(hào) 電壓 功率 （w） 重量 （kg） 外形尺寸（mm） yc-a1 0.75 220 230×200×40018.5 xyz-jd-0.81.5 220 340×290×49020.5 xyz-jh-0.52.2 220 420×370×58521.5 xyz-jl-0.53.0 220 560×390×735 22 xyz-jm-13.5 220 760×450×1020 28。
五.使用說(shuō)明：
1、安裝前請(qǐng)仔細(xì)檢查本機(jī)的電氣接線是否安全可靠。
2、根據(jù)需要選用合適的夾具及附件來(lái)固定試樣或工件。
3、接通電源后打開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，指示燈亮表示工作正常。
====
電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性是表征電動(dòng)機(jī)軸上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩M和相應(yīng)的運(yùn)行轉(zhuǎn)速п之間關(guān)系的特性。以函數(shù)п=f(M)表示。它是表征電動(dòng)機(jī)工作的重要特性。電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)負(fù)載的目的是向工作機(jī)械提供一定的轉(zhuǎn)矩，并使其能以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速是生產(chǎn)機(jī)械對(duì)電動(dòng)機(jī)提出的兩項(xiàng)基本要求，研究電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性對(duì)滿足生產(chǎn)機(jī)械工藝要求，充分使用電動(dòng)機(jī)功率和合理地設(shè)計(jì)電力拖動(dòng)的控制和調(diào)速系統(tǒng)有著重要的意義。
電機(jī)主要有以下4條特性曲線：
1 、速度曲線—是連接N0(空載轉(zhuǎn)速)點(diǎn)及Ts(堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩)點(diǎn)的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的速度。
2、電流曲線—是連接I0(空載電流)點(diǎn)及Is(堵轉(zhuǎn)電流)點(diǎn)的曲線，其標(biāo)示出電機(jī)在不同情況下的電流量。
3、輸出功率曲線—用以表示電機(jī)的輸出功率，并可用以下公式計(jì)算：P=(速度x轉(zhuǎn)矩)/9500(速度單位為rpm,轉(zhuǎn)矩單位為mNm)。
4、效率曲線—用以表示電機(jī)的效率，可用以下公式計(jì)算：Eff(%)=(輸出功率/(電壓x電流))x100。
伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)用來(lái)測(cè)試伺服電機(jī)在不同轉(zhuǎn)速不同負(fù)載狀態(tài)下的輸出特性，對(duì)于測(cè)試臺(tái)，我們是以負(fù)載扭矩為標(biāo)準(zhǔn)來(lái)衡量被測(cè)伺服電機(jī)的特性，那么就需要提供精準(zhǔn)扭矩負(fù)載，對(duì)于提供負(fù)載的電機(jī)我們需要對(duì)其輸出進(jìn)行測(cè)試；
例如負(fù)載電機(jī)會(huì)提供一個(gè)階躍扭矩輸出作為瞬間抱死狀態(tài)的負(fù)載，或者提供一個(gè)正弦的扭矩輸出作為過(guò)程狀態(tài)測(cè)量負(fù)載；
動(dòng)態(tài)扭矩傳感器NCTE Serial 3000就用來(lái)測(cè)量該負(fù)載電機(jī)的扭矩輸出。
NCTE Serial 3000技術(shù)參數(shù)
伺服電機(jī)測(cè)試臺(tái)http://www.rfcv.cn/sifudianji/419.html
