電動(dòng)缸伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障及解決方法

1.超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過(guò)軟件設(shè)置的軟限位或硬限位開(kāi)關(guān)位置時(shí)，將發(fā)出超程報(bào)警。一般來(lái)說(shuō)，報(bào)警內(nèi)容會(huì)顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。可根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的手動(dòng)和電氣原理圖使用DC伺服電機(jī)的電動(dòng)缸，從而消除和解除報(bào)警。注意:如果機(jī)床某一軸沒(méi)有到達(dá)終點(diǎn)位置，出現(xiàn)超程報(bào)警，通常是因?yàn)闄C(jī)床運(yùn)行時(shí)限位開(kāi)關(guān)線路斷開(kāi)或限位開(kāi)關(guān)被什么東西卡住。

2.過(guò)多

通常情況下，當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)負(fù)荷過(guò)大、頻繁的正反向運(yùn)動(dòng)、傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良或斜鐵磨傷、LGN系列電動(dòng)缸電機(jī)電源線接地等原因時(shí)，會(huì)出現(xiàn)伺服電機(jī)電流大、電機(jī)溫度過(guò)高或電機(jī)過(guò)載報(bào)警。有時(shí)，當(dāng)機(jī)床運(yùn)行時(shí)，驅(qū)動(dòng)控制單元、驅(qū)動(dòng)部件和電機(jī)本身的故障也會(huì)引起過(guò)載報(bào)警。一般情況下，伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱或過(guò)電流等報(bào)警信息都會(huì)顯示在數(shù)控系統(tǒng)的顯示器上。同時(shí)，在高壓柜內(nèi)的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元上，指示燈或數(shù)碼管會(huì)提示驅(qū)動(dòng)單元過(guò)載、過(guò)流等信息。

南京電動(dòng)缸

3.爬行

當(dāng)出現(xiàn)起動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外部負(fù)載過(guò)大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。，導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢，產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

大型裝備制造分公司型號(hào)為2a 637гф1數(shù)控鏜床，X軸在低速進(jìn)給(即爬行)時(shí)一直不穩(wěn)定。經(jīng)檢查，發(fā)現(xiàn)X軸斜鐵因潤(rùn)滑和油污而輕微損壞。處理后X軸低速進(jìn)給正常。

4.震動(dòng)

進(jìn)給時(shí)(特別是低速時(shí))，機(jī)床某軸的振動(dòng)通常是由于測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定引起的，如測(cè)速裝置故障、測(cè)速裝置反饋信號(hào)干擾等。速度控制信號(hào)不穩(wěn)定或受干擾；端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)等。當(dāng)振動(dòng)發(fā)生在從前進(jìn)運(yùn)動(dòng)換向到后退運(yùn)動(dòng)的瞬間時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)的增益過(guò)大造成的。當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)出現(xiàn)過(guò)電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，要找速度環(huán)；機(jī)床速度的整個(gè)調(diào)整過(guò)程都是由調(diào)速器來(lái)完成的，也就是所有與速度有關(guān)的問(wèn)題都要找調(diào)速器，所以要找振動(dòng)問(wèn)題。從給定信號(hào)、反饋信號(hào)、調(diào)速器本身三個(gè)方面查找故障。

5.伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)。

除了速度控制信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元還有一個(gè)使能控制信號(hào)，一般為DC+24V DC電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常見(jiàn)的診斷方法有:檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號(hào)輸出；檢查啟用信號(hào)是否連接。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的顯示器觀察I/O狀態(tài)，分析機(jī)床的PLC梯形圖(或流程圖)判斷是否滿足潤(rùn)滑、冷卻等進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件；對(duì)于帶電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，檢查電磁制動(dòng)器是否釋放；檢查進(jìn)給驅(qū)動(dòng)單元是否有故障，以及伺服電機(jī)是否有故障。

大型裝備制造廠的XK2425/2型西門(mén)子d數(shù)控龍門(mén)銑床曾出現(xiàn)Z軸伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)的故障。故障現(xiàn)象是無(wú)論Z軸正反轉(zhuǎn)打開(kāi)，Z軸都沒(méi)有動(dòng)作(Z軸的電機(jī)不轉(zhuǎn))，但是沒(méi)有報(bào)警。通過(guò)觀察數(shù)控系統(tǒng)顯示器上顯示的“診斷”-“維修顯示”-“驅(qū)動(dòng)調(diào)整”菜單，發(fā)現(xiàn)沒(méi)有軸的脈沖電動(dòng)缸使能信號(hào)。軸的使能信號(hào)是由軸的驅(qū)動(dòng)單元的控制板給出的，所以初步判斷軸的控制板有故障或者控制板到數(shù)控單元的使能信號(hào)線壞了。首先，用Y軸驅(qū)動(dòng)控制板更換Z軸驅(qū)動(dòng)控制板。發(fā)現(xiàn)此時(shí)Z軸正常，而Y軸與Z軸有相同的故障現(xiàn)象。可以確認(rèn)Z軸驅(qū)動(dòng)控制板故障，更換新的驅(qū)動(dòng)控制板后Z軸正常。

6.位置誤差

當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超出位置公差范圍時(shí)，數(shù)控系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生位置誤差過(guò)大的報(bào)警，包括跟隨誤差、輪廓誤差和定位誤差。主要原因是:系統(tǒng)設(shè)定的允許范圍小；伺服增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置被污染或調(diào)整不當(dāng)；進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過(guò)大:主軸箱垂直移動(dòng)時(shí)，平衡裝置(如平衡液壓缸)不穩(wěn)定。

7.漂流

漂移是指當(dāng)給定指令值為零時(shí)，坐標(biāo)軸仍在運(yùn)動(dòng)。通過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的誤差補(bǔ)償和驅(qū)動(dòng)單元的零速調(diào)整來(lái)消除。