禾川科技研究爆料：工業(yè)自動化小巨人，迎機(jī)器人浪潮
一、禾川科技爆料：具有深度制造能力的工業(yè)自動化廠商
禾川科技是一家技術(shù)驅(qū)動的工業(yè)自動化控制核心部件及整體解決方案提供商，主要從事工業(yè)自動化產(chǎn)品的研發(fā)、生產(chǎn)、 銷售及應(yīng)用集成。公司的主要產(chǎn)品包括伺服系統(tǒng)、PLC 等，其中，伺服系統(tǒng)作為公司的核心產(chǎn)品，搭載自主研發(fā)的編 碼器，在定位精度、速度控制、額定轉(zhuǎn)矩等核心性能指標(biāo)上均具有較強(qiáng)競爭力，在國內(nèi)品牌廠商中保持優(yōu)勢地位，2020 年公司通用伺服系統(tǒng)的市場占有率約為 3%，國產(chǎn)品牌中位列第二。 公司產(chǎn)品矩陣已經(jīng)實現(xiàn)工業(yè)自動化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷 延伸，涉足上游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司成功在部分中高端工業(yè)自動化核心部件 領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開展競爭，助力中國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級。公司力爭為客戶提供由核心部件、機(jī)器自動化到數(shù)字化工 廠的整體解決方案。 產(chǎn)品目前已廣泛應(yīng)用于 3C 電子、光伏、鋰電池、包裝、紡織、物流、機(jī)器人、木工、激光等行業(yè)，并覆蓋了工業(yè)富 聯(lián)、寧德時代、順豐控股、三通一達(dá)、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、先導(dǎo)智能、藍(lán)思科技、埃夫特等多家行業(yè)龍頭企業(yè)。
2018 至 2021 年，公司營業(yè)總收入從 2.83 億增長到 7.51 億元，CAGR+38.5%，主要得益于公司核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng) 的營收持續(xù)增加。伺服系統(tǒng)作為公司的核心產(chǎn)品，是公司主要的收入來源，占收比穩(wěn)定超過 80%。公司伺服系統(tǒng)維持 高速增長主要由于①伺服系統(tǒng)市場整體保持穩(wěn)定增長，公司競爭優(yōu)勢明顯；②公司實施行業(yè)聚焦戰(zhàn)略，積極開拓重點 客戶，提高公司伺服系統(tǒng)產(chǎn)品在相關(guān)行業(yè)的市場占有率；③經(jīng)銷渠道快速拓寬促進(jìn)了公司整體業(yè)務(wù)增長；④新冠肺炎 疫情帶動防疫物資生產(chǎn)設(shè)備（口罩機(jī)等）相關(guān)市場需求增加。PLC 產(chǎn)品收入近年來收入有所波動，2020 年度，隨著 下游行業(yè)生產(chǎn)需求的改善，公司推進(jìn)聚焦重點行業(yè)和戰(zhàn)略客戶的銷售策略，PLC 產(chǎn)品收入實現(xiàn)較快增長；2021 年度， 由于老機(jī)型 PLC 更新?lián)Q代等原因，PLC 產(chǎn)品收入出現(xiàn)一定程度的下滑。
毛利率前高后低，因搶占市場及原材料價格上漲出現(xiàn)一定幅度下滑。2018 至 2021 年期間，公司毛利率分別為 40.3%、 41.9%、42.9%和 36.5%。2018-2020 年毛利率上漲主要系伺服系統(tǒng)產(chǎn)品營收規(guī)模增長且毛利率提高，2018-2020 年 伺服系統(tǒng)毛利率高達(dá) 40.4%、42.1%與 43.6%，其毛利率提高的主要原因為①公司采購規(guī)模增加，對原材料供應(yīng)商的 議價能力得到加強(qiáng)；②公司生產(chǎn)規(guī)模顯著提高，邊際成本逐漸下降；③公司通過自研或收購等方式，實現(xiàn)供應(yīng)鏈上游 零部件自產(chǎn)，有效降低生產(chǎn)成本。2021 年，公司毛利率下降主要系公司兩大核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng)與 PLC 擴(kuò)大市場份額 需要而降價以及原材料價格上漲影響。其中，PLC 產(chǎn)品毛利率降至 34.3%，主要因為小型 PLC 產(chǎn)品中毛利率低、控 制點數(shù)較少的型號銷售占比較高，且公司為帶動配套伺服系統(tǒng)銷售，適當(dāng)降低 PLC 單價和毛利率。公司伺服系統(tǒng)產(chǎn) 品毛利率下降至 39.0%，主要系公司在擴(kuò)大市場份額期間降低伺服系統(tǒng)產(chǎn)品價格；且受宏觀環(huán)境的影響，原材料采購 價格普遍上漲。
費用占營收比逐步穩(wěn)定，研發(fā)費用為主要期間費用。2018-2021 年，公司期間費用分別為 6,440.83.萬元、8,134.21 萬元、12,862.06 萬元和 18,201.01 萬元，占營業(yè)收入的比例分別為 22.76%、26.00%、23.64%和 24.22%，費用占 營業(yè)收入比例基本穩(wěn)定。從結(jié)構(gòu)來看，期間費用中占比較高的主要為銷售費用和研發(fā)費用。其中，研發(fā)人工薪酬為公 司研發(fā)費用重要組成部分。研發(fā)費用占比高原因主要系公司重視研發(fā)團(tuán)隊建設(shè)，并規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大研發(fā)團(tuán)隊規(guī)模。2019 年至 2021 年，公司研發(fā)人員總數(shù)為 147 人、188 人、271 人與 316 人，占員工總數(shù)比例為 26.73%、27.61%，23.40% 與 22.80%。
加大備貨保供保交付，經(jīng)營性現(xiàn)金流有所下滑。2021 年度，公司經(jīng)營活動產(chǎn)生的現(xiàn)金流量金額為 1,350.19 萬元，有 所下滑，主要由于①增加原材料庫存導(dǎo)致購買商品、接受勞務(wù)支付的現(xiàn)金較大；②員工人數(shù)增加及薪酬提高導(dǎo)致支付 給職工以及為職工支付的現(xiàn)金較去年同期顯著提高；③支付的各項稅費增幅較大，主要系受疫情影響，經(jīng)當(dāng)?shù)刂鞴芏?局批準(zhǔn)，公司將 2020Q2-Q3 所得稅延后至 2021Q1 繳納。投資活動現(xiàn)金凈流量主要為構(gòu)建固定資產(chǎn)支付現(xiàn)金，以及 購買和到期贖回銀行理財產(chǎn)品累計產(chǎn)生的現(xiàn)金流入流出；籌資活動現(xiàn)金凈流量主要包括吸收投資、取得借款收到的現(xiàn) 金和收到其他與籌資活動有關(guān)的現(xiàn)金，以及償還銀行借款累計產(chǎn)生的現(xiàn)金流入流出。
公司各項償債能力指標(biāo)良好，期間增長主要系公司經(jīng)營規(guī)模的顯著增長。公司資產(chǎn)負(fù)債率、流動比率與速動比率在 2019 至 2020 年發(fā)生較大改變；其中公司資產(chǎn)負(fù)債率上升至 33.55%，公司流動比率下降至 2.69，公司速動比率下降 至 1.92，主要系 2020 年度隨著公司經(jīng)營規(guī)模的顯著增長，包括存貨、應(yīng)收款項、應(yīng)付款項等流動資產(chǎn)及流動負(fù)債科 目金額大幅增加，其中存貨及應(yīng)付款項增長比率更高，造成流動比率和速動比率下降，資產(chǎn)負(fù)債率有所上升。2021 年末各項償債指標(biāo)較 2020 年末基本保持穩(wěn)定。截止到 2020 年末，公司流動比率及速動比率低于同行業(yè)平均水平的 2.69 與 1.92；資產(chǎn)負(fù)債率略高于同行業(yè)平均水平（31.15%），一方面是公司存貨、應(yīng)收款項、應(yīng)付款項等流動資產(chǎn) 及流動負(fù)債科目金額大幅增加；另一方面同行業(yè)公司如偉創(chuàng)電氣、雷賽智能在 2020 年度完成 IPO 融資，償債能力提 高。總體而言公司償債能力較強(qiáng)，短期債務(wù)風(fēng)險水平較低。
公司營業(yè)周期連續(xù) 4 年下降，存貨、應(yīng)收、應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)穩(wěn)步向好，經(jīng)營能力持續(xù)增強(qiáng)。2018-2021 年，公司營 業(yè)周期從 347.8 天下降至 250.5 天，CAGR-10.4%；公司凈營業(yè)周期從 227.8 天下降至 115.0 天，CAGR-20.4%。
2018-2021 年，公司存貨周轉(zhuǎn)天數(shù)從 231.7 天下降至 152.5 天，2020 年末，隨著公司銷售規(guī)模的上升，公司執(zhí) 行“訂單+安全庫存”彈性生產(chǎn)模式，存貨周轉(zhuǎn)率有所提高。2021 年末，存貨周轉(zhuǎn)率較 2020 年末基本保持穩(wěn)定。
2018-2021 年，公司應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)從 116.1 天下降至 98.0 天，由于 2020 年下游行業(yè)景氣度提升，公司重視 應(yīng)收賬款的回收工作，疊加營業(yè)收入的大幅增長，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率明顯改善。2021 年末，應(yīng)收賬款周轉(zhuǎn)率繼續(xù) 提高。未來，公司將持續(xù)加強(qiáng)客戶信用政策管理，提高營運資金周轉(zhuǎn)效率。
2018-2021 年，公司應(yīng)付賬款周轉(zhuǎn)天數(shù)穩(wěn)中有升，從 119.9 天增長到 135.5 天，體現(xiàn)公司市場地位增強(qiáng)，采購量 大且具有良好信譽，面對上游供應(yīng)商在占用貨款上具有更大的主動權(quán)與話語權(quán)。
二、爆料：工業(yè)自動化行業(yè)增長加速，國產(chǎn)品牌發(fā)力明顯
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是新一代信息技術(shù)與工業(yè)經(jīng)濟(jì)全方位深度融合的全新經(jīng)濟(jì)生態(tài)、關(guān)鍵基礎(chǔ)設(shè)施和新型應(yīng)用模式。工業(yè)互聯(lián) 網(wǎng)的本質(zhì)是以人、機(jī)、物（人、機(jī)器、原材料、控制系統(tǒng)、信息系統(tǒng)、產(chǎn)品等）的全面互聯(lián)為基礎(chǔ)，通過對工業(yè)數(shù)據(jù) 的全面深度感知、實時傳輸交換、快速計算處理及高級建模分析，實現(xiàn)全要素、全產(chǎn)業(yè)鏈、全價值鏈的全面連接，將 推動智能控制、運營優(yōu)化和生產(chǎn)組織方式的變革，形成全新的生產(chǎn)制造和服務(wù)體系。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)核心產(chǎn)業(yè)包括網(wǎng)絡(luò)、 平臺、安全三大功能體系以及應(yīng)用解決方案等，可以進(jìn)一步細(xì)分為工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)、工業(yè)軟件與 APP、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平 臺、工業(yè)自動化及邊緣計算、智能裝備、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)安全等子領(lǐng)域。
工業(yè)自動化是實現(xiàn)現(xiàn)代工業(yè)自動化、數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化的關(guān)鍵。工業(yè)自動化是指將自動化技術(shù)運用在生產(chǎn)流程 中的各個環(huán)節(jié)，使機(jī)器設(shè)備或生產(chǎn)過程在不需要人工直接干預(yù)或較少干預(yù)的情況下按預(yù)期的目標(biāo)實現(xiàn)測量、操縱等信 息處理和過程控制的作業(yè)手段。工業(yè)自動化是 20 世紀(jì)以來現(xiàn)代制造領(lǐng)域中最重要的核心技術(shù)和產(chǎn)業(yè)之一，其涉及控 制工程學(xué)、人機(jī)工程學(xué)、計算機(jī)軟件、嵌入式軟件、電子、電力電子、計算機(jī)、人工智能、網(wǎng)絡(luò)通訊、機(jī)電一體化等 諸多領(lǐng)域，需運用控制理論、儀器儀表、計算機(jī)信息技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)，屬于綜合學(xué)科產(chǎn)業(yè)，具有技術(shù)密集、高投入和 高效益等顯著特征，是典型的高附加值產(chǎn)業(yè)。工業(yè)自動化的應(yīng)用可使工廠的生產(chǎn)和制造過程更加自動化、效率化、精 確化，并具有可控性及可視性，從而達(dá)到增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低消耗、確保安全等目的。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)正處于快速成長期，有望帶動工業(yè)自動化同步高速增長。根據(jù)《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展行動計劃（2018-2020 年）》 《工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)創(chuàng)新發(fā)展行動計劃（2021-2023 年）》，我國工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)行業(yè)自 2021 年起已從“起步發(fā)展期”進(jìn)入“快 速成長期”。從觀察數(shù)據(jù)來看，工業(yè)設(shè)備連接指數(shù) IIP10 等核心指數(shù)呈現(xiàn)加速發(fā)展態(tài)勢；從政策目標(biāo)來看，《“十四五” 數(shù)字經(jīng)濟(jì)發(fā)展規(guī)劃》亦提出工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺滲透率將從 2020 年的 14.7%提升到 2025 年的 45%。工業(yè)自動化作為工 業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”有望在我國大力推動工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)發(fā)展的背景下實現(xiàn)高速增長。
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)根植于傳統(tǒng)制造，賦能智能制造，并加速拓展向其他產(chǎn)業(yè)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)給以 ISA-95 為代表的傳統(tǒng)制造體 系帶來了數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化賦能與升級。它基本等同于工業(yè)數(shù)字化的相關(guān)產(chǎn)業(yè)，根植于傳統(tǒng)制造支撐體系，又 融合數(shù)據(jù)感知、互聯(lián)互通、智能分析等能力，帶動傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)升級并衍生新產(chǎn)業(yè)。工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)極大加快了制造業(yè)數(shù)字化 轉(zhuǎn)型，離散型制造企業(yè)、流程型制造企業(yè)基于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行的數(shù)字化轉(zhuǎn)型探索豐富多樣、全面系統(tǒng)。此外，隨著工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展，其應(yīng)用范圍已由工業(yè)生產(chǎn)延伸到建筑、能源、交通、醫(yī)療、智慧城市等領(lǐng)域，并不斷向一二三 產(chǎn)業(yè)其他相關(guān)領(lǐng)域拓展。
工業(yè)自動化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的核心產(chǎn)業(yè)，是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”。從產(chǎn)業(yè)規(guī)模看，廣義“工業(yè)自動化”（注：“工業(yè) 自動化及邊緣計算”包括工業(yè)控制與執(zhí)行、工業(yè)傳感器、邊緣計算網(wǎng)關(guān)等；“智能裝備”包括數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人 等）占工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)規(guī)模的比例近一半；從功能意義看，工業(yè)自動化產(chǎn)品位于工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)底層的車間級和 現(xiàn)場級，是直接完成生產(chǎn)或制造的層級——因此，工業(yè)自動化是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的“壓艙石”。
工業(yè)自動化的應(yīng)用核心是各類工業(yè)自動化控制（工控）設(shè)備和系統(tǒng)，其產(chǎn)品從功能上可以劃分為控制類、驅(qū)動類、執(zhí) 行類與傳感類四個層面，并通過系統(tǒng)集成最終形成系統(tǒng)類產(chǎn)品。目前，禾川科技的主要產(chǎn)品為伺服系統(tǒng)（包括驅(qū)動類 的伺服驅(qū)動器和執(zhí)行類的伺服電機(jī)）和 PLC（屬于控制類）。
1、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級持續(xù)釋放需求端潛力，一體化解決方案成為發(fā)展主流
工業(yè)自動化助推全球工業(yè)革命浪潮。①19 世紀(jì)蒸汽動力紡織機(jī)的廣泛使用，標(biāo)志著第一次工業(yè)革命的到來。②到 20 世紀(jì) 30 年代，汽車制造業(yè)引領(lǐng)了以規(guī)模化生產(chǎn)為標(biāo)志的第二次工業(yè)革命，現(xiàn)代工業(yè)自動化起步于 20 世紀(jì) 40-60 年 代，為 70 年代的數(shù)控系統(tǒng)奠定了基礎(chǔ)。③現(xiàn)代工業(yè)自動化在 20 世紀(jì) 80 年代后進(jìn)入了快速發(fā)展階段，此時汽車廠商 開始大規(guī)模采用工業(yè)機(jī)器人，計算機(jī)和自動化的應(yīng)用成為第三次工業(yè)革命的標(biāo)志。 工業(yè)自動化促進(jìn)中國制造業(yè)蓬勃發(fā)展。20 世紀(jì) 80 年代我國開始引進(jìn)工業(yè)自動化技術(shù)，隨著改革開放進(jìn)程的加快，我 國工業(yè)自動化發(fā)展迅速，HMI、PLC、伺服系統(tǒng)、變頻器等工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域的生產(chǎn) 設(shè)備，尤其在我國 2000 年加入世界貿(mào)易組織后，隨著出口的大幅增長，應(yīng)制造業(yè)各個領(lǐng)域的需求，工業(yè)自動化技術(shù) 得到更加廣泛的應(yīng)用，促進(jìn)我國制造業(yè)蓬勃發(fā)展，為我國工業(yè)現(xiàn)代化做出了較大貢獻(xiàn)。近年來，隨著我國制造業(yè)的逐 漸升級，傳統(tǒng)的低技術(shù)含量、勞動力密集型制造業(yè)逐漸外遷至東南亞等發(fā)展中國家，包括數(shù)控機(jī)床、精密機(jī)械、鋰電 設(shè)備、3C 電子、新能源汽車、機(jī)器人等科技含量更高的新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國內(nèi)制造業(yè)的重要成分。新興產(chǎn)業(yè)的蓬勃 發(fā)展為我國工業(yè)自動化市場提供了廣闊的空間，我國工業(yè)自動化控制技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和應(yīng)用有了很大發(fā)展。
世界各國重視工業(yè)自動化，搶占先進(jìn)制造業(yè)發(fā)展的制高點。智能制造是全球發(fā)展先進(jìn)制造業(yè)所關(guān)注的熱點，而工業(yè)自 動化技術(shù)及產(chǎn)品是智能制造的基石，是現(xiàn)代化工廠實現(xiàn)規(guī)模、高效、精準(zhǔn)、智能、安全生產(chǎn)的重要前提和保證，具有 廣闊的應(yīng)用前景。據(jù) Reportlinker 統(tǒng)計，2019 年全球工業(yè)控制與工廠自動化市場規(guī)模達(dá)到 2,695 億美元，近年來市 場規(guī)模持續(xù)增長。2011 年，美國推出了先進(jìn)制造伙伴計劃（AMP），加強(qiáng)其在制造業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢；2013 年，德國提出“工業(yè) 4.0”戰(zhàn)略，使其進(jìn)一步鞏固作為生產(chǎn)制造基地、生產(chǎn)設(shè)備供應(yīng)商和制造業(yè)解決方案供應(yīng)商的地位。2015 年， 我國推出《中國制造 2025》，提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器和減速器等智能裝備和智能產(chǎn)品， 推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化，全面提升企業(yè)研發(fā)、生產(chǎn)、管理和服務(wù)的智能化水平。 我國工業(yè)自動化控制市場規(guī)模呈波動上升趨勢，根據(jù)中國工控網(wǎng)，2021 年中國自動化市場規(guī)模超過 2,500 億元，同 比增長 22%，收入增速創(chuàng)十年新高。中國工控網(wǎng)預(yù)測，2022-2025 年中國自動化市場將保持 10%左右的年均復(fù)合增 長率。工業(yè)自動化產(chǎn)品下游應(yīng)用市場廣泛，包括 3C 電子、激光、包裝、物流、光伏、紡織化纖、印刷包裝、塑膠、 建材、煤礦、冶金、化工、市政、石油等諸多現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，其市場需求與下游行業(yè)的產(chǎn)能擴(kuò)張、設(shè)備升級換代、產(chǎn) 線自動化與智能化水平提升等因素密切相關(guān)。一般而言，下游行業(yè)設(shè)備需求量越大、自動化與智能化水平越高，其使 用的工業(yè)自動化產(chǎn)品就越多。
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級持續(xù)釋放需求端潛力。近年來，人工智能、機(jī)器人技術(shù)、電子信息技術(shù)等前沿科技的發(fā)展加速了機(jī)械 和電子系統(tǒng)的整合，受益于工業(yè)自動化水平的提升，工業(yè)自動化產(chǎn)品需求不斷增長。隨著我國制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，數(shù) 控機(jī)床、精密機(jī)械、鋰電設(shè)備、3C 電子、新能源汽車、機(jī)器人等新興產(chǎn)業(yè)逐漸成為國內(nèi)制造業(yè)的重要成分——新興 產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展為我國工業(yè)自動化市場提供了廣闊的空間。
“機(jī)器換人”大勢所趨，工業(yè)自動化勢在必行。在我國經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展、工業(yè)化水平穩(wěn)步推進(jìn)、人口紅利消退，以 及城鎮(zhèn)化率快速提升等因素的背景下，制造業(yè)正面臨人力成本不斷提升的現(xiàn)象。根據(jù)最新全國人口普查數(shù)據(jù)，2020 年中國 65 歲以上人口達(dá) 1.9 億，約占總?cè)丝诘?13.5%，與 2010 年相比上升 4.6%，人口老齡化進(jìn)一步加深。隨著我 國人口老齡化加劇和出生率的持續(xù)走低，勞動力缺口加大，持續(xù)走高的勞動成本，成為不可忽視的社會現(xiàn)實。而工業(yè) 自動化產(chǎn)業(yè)帶來了補(bǔ)充勞動力和滿足生活服務(wù)兩大強(qiáng)勁需求。同時，新冠疫情加速“機(jī)器換人”需求持續(xù)釋放，向多 元化應(yīng)用領(lǐng)域滲透，推動工業(yè)自動化行業(yè)快速增長。
“進(jìn)口替代”空間廣闊，國產(chǎn)化需求與日俱增。長期以來，外資著名品牌在國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地 位。不過，近年來國際范圍內(nèi)的貿(mào)易摩擦不斷加速智能制造的進(jìn)口替代進(jìn)程，高端伺服等智能制造裝備發(fā)展得到了國 家的重視和大力支持。隨著國內(nèi)廠商生產(chǎn)技術(shù)的不斷進(jìn)步，以及智能制造裝備國產(chǎn)化進(jìn)程的加速，國內(nèi)廠商在智能制 造市場的競爭優(yōu)勢逐漸增強(qiáng)。2021 年中國自動化市場高速增長，國產(chǎn)化進(jìn)程也不斷加快。根據(jù) MIR DATABANK 數(shù) 據(jù)表明，2021 年在中國低壓變頻器、伺服、傳感器、小 PLC 市場中，本土品牌份額均有提升，其中伺服市場份額提 升最快。
新技術(shù)應(yīng)用有望拉動工業(yè)自動化行業(yè)不斷增長。當(dāng)前全球制造業(yè)正在經(jīng)歷數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化的轉(zhuǎn)變，而大數(shù)據(jù)、 人工智能、5G、視覺識別等技術(shù)的引入融合將深刻改變自動化行業(yè)及其服務(wù)的企業(yè)，成為新增長引擎。新技術(shù)和自 動化控制技術(shù)相融合，將改變傳統(tǒng)制造業(yè)企業(yè)資源分配、生產(chǎn)加工、物料處理及人力管理等方面的業(yè)務(wù)邏輯，未來， 高度自動化的端到端一體化生產(chǎn)，將為企業(yè)帶來更大回報，人工智能技術(shù)的興起則將實現(xiàn)制造業(yè)的深度智能化，未來 的工廠將利用人工智能支持自動化流程和機(jī)械，通過智能決策應(yīng)對不熟悉或者預(yù)期之外的情況。 傳統(tǒng)自動化制造逐漸向智能制造升級演變發(fā)展。智能制造利用物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)加強(qiáng)信息管理服務(wù)，提高生產(chǎn)過程可控性、 減少生產(chǎn)線人工干預(yù)，并合理計劃排程，同時集初步智能手段和智能系統(tǒng)等新興技術(shù)于一體。通過將先進(jìn)制造技術(shù)與 信息技術(shù)、人工智能技術(shù)相結(jié)合，并配備具有參數(shù)記憶、故障診斷和分析等功能的伺服系統(tǒng)；具備多維度在線檢測電 流、電壓、溫度、速度等功能的低壓變頻器和添加各類智能模塊的 PLC 產(chǎn)品，智能制造系統(tǒng)除完成正常的自動控制 指令外，還能對自身的狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，提前預(yù)警可能出現(xiàn)故障的節(jié)點或區(qū)域，進(jìn)行事先處理，提高運行效率。
2、外資品牌長期占據(jù)主導(dǎo)地位，進(jìn)口替代趨勢日漸明顯
工業(yè)自動化控制系統(tǒng)裝置產(chǎn)品技術(shù)含量高、專業(yè)性強(qiáng)，應(yīng)用范圍廣泛。世界工業(yè)自動化行業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展和優(yōu)勝 劣汰，目前已形成少數(shù)跨國公司規(guī)模化生產(chǎn)、主導(dǎo)全球市場的局面。長期以來，外資著名品牌包括德國西門子、日本 松下電器、日本三菱電機(jī)、日本安川電機(jī)等，憑借其產(chǎn)品先進(jìn)的技術(shù)、穩(wěn)定的質(zhì)量、齊全的功能以及較高的市場知名 度在國內(nèi)工業(yè)自動化控制領(lǐng)域一直占據(jù)主導(dǎo)地位，掌握了國內(nèi)大部分 PLC、伺服系統(tǒng)等產(chǎn)品的市場份額。 隨著國內(nèi)工業(yè)自動化技術(shù)的積累和創(chuàng)新以及國家相關(guān)產(chǎn)業(yè)政策的支持，國產(chǎn)工業(yè)自動化控制產(chǎn)品在產(chǎn)品適應(yīng)性、技術(shù) 服務(wù)、性價比等方面逐步顯現(xiàn)出優(yōu)勢，經(jīng)過多年的努力，部分國內(nèi)具有自主研發(fā)優(yōu)勢的企業(yè)形成了具有一定競爭力的 自主品牌，并憑借快速響應(yīng)、成本、服務(wù)等本土化優(yōu)勢不斷縮小與國際著名品牌在產(chǎn)品性能、技術(shù)水平等方面的差距， 主要企業(yè)包括匯川技術(shù)、禾川科技、信捷電氣、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣和雷賽智能等。總體來看，國內(nèi)企業(yè)的整體市場 份額不斷穩(wěn)步增長，國產(chǎn)替代進(jìn)口的趨勢將日漸明顯，替代速度將不斷加快。
3、高景氣下游賦能市場規(guī)模增長，國企細(xì)分市場逐步彰顯優(yōu)勢
（1）伺服系統(tǒng)
伺服系統(tǒng)（Servo System）是指以位置、速度、轉(zhuǎn)矩為控制量，能夠動態(tài)跟蹤目標(biāo)變化從而實現(xiàn)自動化控制的系統(tǒng)， 主要包括伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)和編碼器，是實現(xiàn)工業(yè)自動化精密制造和柔性制造的核心技術(shù)，屬于高端工業(yè)自動化 控制設(shè)備。由于具備定位精度高、動態(tài)響應(yīng)快、穩(wěn)定性好等性能特點，伺服系統(tǒng)在對位置精度要求較高的行業(yè)中得到 廣泛應(yīng)用，已應(yīng)用于機(jī)床工具、紡織機(jī)械、電子制造設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備、印刷機(jī)械自動化生產(chǎn)線及各種專用設(shè)備等。
伺服系統(tǒng)可以分為通用伺服系統(tǒng)和專用伺服系統(tǒng)，其在市場規(guī)模、產(chǎn)品技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域等方面存在差異。在市場規(guī)模 上，通用伺服市場規(guī)模較大，根據(jù)睿工業(yè)數(shù)據(jù)，2020 年我國通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模達(dá)到 164.38 億元，專用伺服系統(tǒng) 市場規(guī)模達(dá)到 37.28 億元；在產(chǎn)品技術(shù)上，專用伺服需要基于不同行業(yè)的應(yīng)用需求提供專業(yè)化產(chǎn)品，通用伺服需要使 其產(chǎn)品在不同行業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域內(nèi)均保持高水平運作，兩者在產(chǎn)品技術(shù)路線上各有側(cè)重；在應(yīng)用領(lǐng)域上，通用伺服下游應(yīng) 用領(lǐng)域較廣，包括包裝、物流、3C 電子、鋰電池、機(jī)器人、木工、激光等，專用伺服下游應(yīng)用領(lǐng)域包括風(fēng)力發(fā)電、 礦山機(jī)械、纜車索道、電梯等。
國際市場方面，根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu) IHS Markit 的估算，2018 年全球伺服控制市場規(guī)模達(dá) 157 億美元，由于全球人力 成本普遍上升，制造業(yè)向工業(yè)自動化發(fā)展的趨勢明顯，工業(yè)機(jī)器人的普及將極大推動市場對伺服系統(tǒng)的需求，預(yù)計全 球伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將于 2022 年突破 200 億美元。國際市場的主要廠商為松下、安川、三菱、西門子、博世力士樂、 倫茨、施耐德等國際知名品牌，國內(nèi)部分品牌近年來也開始布局海外業(yè)務(wù)，但目前海外比重占比仍然較小。
國內(nèi)市場方面，隨著國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升，國產(chǎn)伺服系統(tǒng)進(jìn)口替代的步伐正在加快。我國的伺服系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)起步較 晚，2000 年以后隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)不斷發(fā)展，特別是我國 3C 電子、機(jī)器人、光伏、紡織機(jī)械、包裝機(jī)械等下 游應(yīng)用領(lǐng)域的快速增長，各行各業(yè)在生產(chǎn)制造活動中越來越多地需要使用伺服系統(tǒng)來實現(xiàn)產(chǎn)品制造高質(zhì)量和高精度的 目的，國內(nèi)伺服系統(tǒng)市場呈現(xiàn)快速增長趨勢。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年我國通用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模為 164.38 億元，預(yù)計在 2025 年達(dá)到 295.38 億元。目前國內(nèi)市場主要為日韓品牌、歐美品牌和國產(chǎn)品牌三大陣營。國內(nèi)廠商 憑借性價比、服務(wù)快速等優(yōu)勢，逐步改變了原有的外資品牌主導(dǎo)的市場格局，并在部分細(xì)分市場上表現(xiàn)出明顯的競爭 優(yōu)勢。國內(nèi)廠商通過引進(jìn)、消化吸收國際先進(jìn)技術(shù)等舉措，不斷加強(qiáng)伺服系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)研發(fā)和生產(chǎn)能力，國產(chǎn)伺服 系統(tǒng)的產(chǎn)品質(zhì)量和技術(shù)水平不斷提升，并逐漸在國內(nèi)市場中取得一定的份額。禾川科技在中國伺服系統(tǒng)市場份額從 2016 年的 1.0%提升到 2021 年的 2.8%，近兩年在所有廠商中排名第七，在大陸廠商排名中排名第二。
（2）PLC
PLC（可編程邏輯控制器，Programmable Logic Controller）是一種使用可編程存儲器儲存指令，執(zhí)行邏輯、順序、 計時、計數(shù)與計算等功能，并通過模擬或數(shù)字輸入/輸出組件控制各種機(jī)械或生產(chǎn)過程的裝置，是一種重要的通用運 動控制器。PLC 是生產(chǎn)制造系統(tǒng)、重大基礎(chǔ)設(shè)施和軍用裝備的通用基礎(chǔ)核心控制設(shè)備，它與工業(yè)機(jī)器人、CAD/CAM 被譽為“現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱”。PLC 采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，具備體積小、能耗低、抗干擾能力強(qiáng)等 優(yōu)點，在工業(yè)自動化領(lǐng)域起著至關(guān)重要的作用。PLC 屬于技術(shù)密集型產(chǎn)品，其技術(shù)壁壘隨著 I/O 點數(shù)增加而提高，根 據(jù) I/O 點數(shù)的數(shù)量，可將 PLC 產(chǎn)品分為小型、中型、大型三類。
國際市場方面，由于作為 PLC 主要終端產(chǎn)品的工業(yè)機(jī)器人在汽車制造、電氣和電子行業(yè)實現(xiàn)更廣泛的應(yīng)用，工業(yè) 4.0 時代產(chǎn)業(yè)鏈垂直整合與計算機(jī)及軟件領(lǐng)域投資趨勢顯著，全球 PLC 市場快速增長。根據(jù)市場調(diào)研機(jī)構(gòu) IHS Markit 的 估算，2019 年全球 PLC 市場規(guī)模達(dá) 94.54 億美元，市場銷量達(dá) 1280.32 萬臺，預(yù)計未來幾年將基本保持穩(wěn)定態(tài)勢。 全球主要的 PLC 生產(chǎn)企業(yè)包括羅克韋爾、通用電氣、艾默生等美國品牌，西門子、施耐德、ABB 等歐洲品牌，三菱、 歐姆龍、富士等日本品牌。
國內(nèi)市場方面，根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年我國 PLC 市場規(guī)模為 129.99 億元，按產(chǎn)品類型看，大中型 PLC 市場占比 51.20%，小型 PLC 市場占比 48.80%；按廠商份額看，西門子、三菱、歐姆龍分別以 57.53 億元、16.80 億元、14.54 億元的銷售額位列市場前三，占據(jù)約 70%市場份額。由于大中型 PLC 工藝復(fù)雜、用戶對產(chǎn)品安全性和 抗干擾性要求高，外資品牌憑借領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢、完善的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)占據(jù)壟斷市場地位。雖然目前我國 PLC 市 場中歐美品牌和日系品牌占據(jù)主導(dǎo)地位，但也從側(cè)面體現(xiàn)出國產(chǎn)替代空間廣闊。近年來，國產(chǎn)品牌憑借高性價比、靈 活的業(yè)務(wù)模式及在特定行業(yè)的定制化機(jī)型開發(fā)能力，在小型 PLC 市場（主要應(yīng)用于中低端 OEM 用戶）實現(xiàn)了行業(yè)滲 透率的顯著提升。2020 年，禾川科技在國內(nèi) PLC 市場的占有率為 0.44%，市場份額與國外龍頭廠商相比仍然較低。 受國家政策的扶持、相關(guān)行業(yè)自動化需求的上升，PLC 在鋰電、半導(dǎo)體、光伏等新興行業(yè)涌現(xiàn)了大量新的應(yīng)用機(jī)會。 國產(chǎn)品牌通過細(xì)致劃分客戶需求等方式增強(qiáng)客戶粘性、鞏固行業(yè)地位，已具備在部分細(xì)分市場和外資品牌同臺競技的 強(qiáng)勁實力，疊加“中國制造 2025”的持續(xù)推進(jìn)、5G 商用催化項目型市場發(fā)展、3C 技術(shù)更新帶來電子行業(yè)繁榮等因 素將驅(qū)動我國 PLC 市場不斷增長。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，在宏觀經(jīng)濟(jì)下行壓力和中美貿(mào)易摩擦影響下，未來三年 我國 PLC 市場仍能保持 100 億元以上的年銷售規(guī)模。
三、爆料：推薦邏輯：乘工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)進(jìn)口替代之東風(fēng)，技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動對標(biāo)行業(yè)需求
1、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)“進(jìn)口替代”需求旺盛，助推制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展
制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級迫在眉睫。制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)中主要的物質(zhì)生產(chǎn)部門，不但為提升人民群眾生活水平提供豐富 的生活用品，而且為制造業(yè)本身、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)、服務(wù)業(yè)等國民經(jīng)濟(jì)各個行業(yè)提供生產(chǎn)活動所需要的生產(chǎn)資料。我國 制造業(yè)正在面臨發(fā)達(dá)國家和其他發(fā)展中國家“雙向擠壓”的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。從發(fā)達(dá)國家經(jīng)濟(jì)層面角度，2016 年，德國體 育用品巨頭阿迪達(dá)斯時任 CEO 赫爾伯特·海納在接受日本經(jīng)濟(jì)新聞采訪時稱，將利用機(jī)器人來進(jìn)行生產(chǎn)，生產(chǎn)線將 回歸歐美等消費地，即使是在人工費較高的德國也能以較少的人員實現(xiàn)機(jī)器人 24 小時不間斷生產(chǎn)，因此亞洲的傳統(tǒng) 生產(chǎn)優(yōu)勢正在逐漸減弱；從發(fā)展中國家角度，由于一些東南亞國家具備人口紅利和日益擴(kuò)大的市場等優(yōu)勢，我國部分 制造業(yè)環(huán)節(jié)也在向低成本發(fā)展中國家轉(zhuǎn)移，“雁陣模式”持續(xù)發(fā)展。因此，加緊制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、加快從制造大國向 制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變、搶占制造業(yè)新一輪競爭制高點迫在眉睫，而加快推動制造業(yè)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化轉(zhuǎn)型，推動制 造業(yè)從生產(chǎn)型制造向服務(wù)型制造轉(zhuǎn)變，是中國制造業(yè)從世界制造業(yè)價值鏈的中低端邁向中高端的重要環(huán)節(jié)。
制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈保持完整有效降低地緣政治和疫情沖擊風(fēng)險。制造業(yè)是國民經(jīng)濟(jì)的主體，是立國之本、興國之器、強(qiáng)國 之基。近幾年，國際經(jīng)濟(jì)政治格局復(fù)雜多變，單邊主義、保護(hù)主義抬頭，我國產(chǎn)業(yè)鏈安全面臨重大風(fēng)險。盡管中國是 唯一擁有聯(lián)合國產(chǎn)業(yè)分類中全部工業(yè)門類的國家，但產(chǎn)業(yè)鏈還存在諸多“斷點”“堵點”，部分核心環(huán)節(jié)和關(guān)鍵技術(shù)受 制于人，產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)能力不足，存在結(jié)構(gòu)性失衡，對我國關(guān)鍵領(lǐng)域內(nèi)核心技術(shù)、零部件的“自主、安全、可控”提出了 迫切需求。疊加新冠肺炎疫情沖擊下全球供應(yīng)鏈?zhǔn)茏枋沟迷牧蠑喙⑽锪魍⒐S停擺，進(jìn)一步推動產(chǎn)業(yè)鏈向本 土化、近岸化和多元化發(fā)展。
（1）科技自立自強(qiáng)，增強(qiáng)產(chǎn)業(yè)鏈韌性
工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)乃“兵家必爭之地”。為了避免我國產(chǎn)業(yè)鏈薄弱環(huán)節(jié)在關(guān)鍵時刻“掉鏈子”，國家近年來陸續(xù)出臺了提升制 造業(yè)核心競爭力的政策措施，推動企業(yè)加快解決“卡脖子”難題，增強(qiáng)我國產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性，提高自主可控能力。 2015 年以來，我國陸續(xù)發(fā)布《中國制造 2025》戰(zhàn)略規(guī)劃、《智能制造發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》等一系列戰(zhàn)略規(guī)劃， 將發(fā)展智能制造列為提升我國制造業(yè)競爭能力的重要方向。提出著力發(fā)展包括工業(yè)控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動器和減 速器等智能裝備和智能產(chǎn)品，推進(jìn)生產(chǎn)過程智能化。工業(yè)自動化作為推進(jìn)信息化、智能化與工業(yè)化深度融合的先進(jìn)行 業(yè)，是我國重點關(guān)注發(fā)展的主要方向。同時，“十四五”規(guī)劃強(qiáng)調(diào)，要保持制造業(yè)比重基本穩(wěn)定，增強(qiáng)制造業(yè)競爭優(yōu) 勢，推動制造業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。
（2）保供應(yīng)保交付，重視供應(yīng)鏈安全
供應(yīng)鏈從加速走向到保護(hù)性重構(gòu)。全球化潮流中，供應(yīng)鏈配置邏輯以效率優(yōu)先。而保護(hù)主義和逆全球化的抬頭使得全 球主要經(jīng)濟(jì)體加強(qiáng)對供應(yīng)鏈進(jìn)行“國家干預(yù)”以抵御斷供風(fēng)險，保障供應(yīng)鏈安全成為關(guān)系國家長遠(yuǎn)發(fā)展的戰(zhàn)略布局。
禾川科技逐步實現(xiàn)關(guān)鍵領(lǐng)域的技術(shù)突破，保證國產(chǎn)化供應(yīng)鏈安全。禾川科技集底層核心算法、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計和工藝制 造于一體，產(chǎn)品覆蓋了工業(yè)自動化領(lǐng)域的控制層、驅(qū)動層和執(zhí)行傳感層，并在近年沿產(chǎn)業(yè)鏈上下游不斷延伸，涉足上 游的工控芯片、傳感器和下游的高端精密數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。公司具有深度制造能力，建有自主化壓鑄、CNC 精密加 工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產(chǎn)線，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計、模具及壓鑄件生產(chǎn)、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈。 公司核心部件品種規(guī)格豐富，關(guān)鍵核心技術(shù)逐步自主可控。公司目前擁有 90 多個產(chǎn)品系列、2,600 多項產(chǎn)品型號的 核心部件，全面覆蓋工業(yè)自動化各領(lǐng)域，可以滿足多種行業(yè)、不同客戶的需求。公司實現(xiàn)了工業(yè)自動化領(lǐng)域“控制+ 驅(qū)動+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，成功在部分中高端工業(yè)自動化核心部件領(lǐng)域內(nèi)與外資品牌開展競爭，助力中國 制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，保證國產(chǎn)化供應(yīng)鏈安全。
（3）資本技術(shù)突破，進(jìn)軍中高端市場
立足中低端通過持續(xù)的資本和技術(shù)積累向高端市場滲透。在工業(yè)自動化控制產(chǎn)品市場，海外公司憑借品牌、技術(shù)和資 本優(yōu)勢，在控制性能、產(chǎn)品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面具有較高的競爭優(yōu)勢，在我國高端市場占據(jù)較高份 額，主要客戶為下游中大型企業(yè)。根據(jù) MIR 睿工業(yè)的數(shù)據(jù)，2020 年中國通用伺服系統(tǒng)市場外資企業(yè)市場占有率 45.3%， 中國 PLC 市場外資品牌占有率超過 79%。我國的工業(yè)自動化行業(yè)雖然起步較晚，但經(jīng)過多年的發(fā)展，國內(nèi)企業(yè)技術(shù) 水平不斷提高，憑借成本優(yōu)勢、本土化優(yōu)勢、對客戶需求的快速響應(yīng)，逐步實現(xiàn)國產(chǎn)替代，在以中小型客戶為主的中 低端市場贏得市場份額，并借助國內(nèi)制造業(yè)升級的契機(jī)，通過持續(xù)的資本和技術(shù)積累向高端市場滲透。禾川科技的伺 服系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的編碼器，在轉(zhuǎn)矩精度、速度波動率、速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國外 主流品牌同類可比產(chǎn)品水準(zhǔn)；PLC 在指令速度、控制周期、控制規(guī)模等參數(shù)上已達(dá)到行業(yè)平均水平以上。此外，公司 已自主研發(fā)出具有較大優(yōu)勢的編碼器和工控芯片，在技術(shù)先進(jìn)性及成本優(yōu)勢上取得了較大突破。
本地化優(yōu)勢更好滿足客戶需求。國際知名工業(yè)自動化品牌由于境域差異以及成本考慮，基本采用標(biāo)準(zhǔn)化的服務(wù)流程。 禾川科技對比國際工控品牌更具有本土優(yōu)勢，公司利用本土優(yōu)勢，針對客戶需求建立起技術(shù)服務(wù)平臺，為客戶量身定 制個性化解決方案，同時輔助經(jīng)銷商對終端客戶進(jìn)行售前、售中、售后全程跟蹤支持。公司在多個主要區(qū)域建立起了 廣泛的營銷中心網(wǎng)點，并配備區(qū)域經(jīng)理、技術(shù)服務(wù)工程師等常駐人員，公司擁有 100 多人的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊，可以在開 拓市場的同時可以就近為客戶提供技術(shù)服務(wù)。通過優(yōu)質(zhì)的貼身服務(wù)與定制化解決方案，公司產(chǎn)品在實際應(yīng)用情景中的 性能表現(xiàn)較外資品牌更具有競爭力，為客戶創(chuàng)造更多價值，客戶對公司品牌的忠誠度較高，公司市場占有率不斷提升。
（4）疫情轉(zhuǎn)危為機(jī)，正逢歷史性機(jī)遇
危中有機(jī)，新冠疫情加速制造業(yè)走向無人化、智能化。新冠肺炎疫情所造成的后果不斷顯現(xiàn)，制造業(yè)企業(yè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)上， 通過加速、加深自動化進(jìn)程極大降低產(chǎn)能和效率對人力的依賴，在系統(tǒng)調(diào)度上確保生產(chǎn)運作穩(wěn)定性、靈活性和準(zhǔn)確率 的大趨勢日漸明，為工業(yè)自動化行業(yè)帶來更大展望。制造業(yè)企業(yè)通過打造數(shù)字化、智能制造工廠，實現(xiàn)生產(chǎn)過程數(shù)字 化、現(xiàn)場運行數(shù)字化、質(zhì)量管控數(shù)字化，可以大幅提高生產(chǎn)產(chǎn)品的穩(wěn)定性和可靠性，加強(qiáng)生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)綜合管控能力， 降低生產(chǎn)過程中的各類風(fēng)險與不確定性。 疫情打開中國制造業(yè)窗口期，國內(nèi)企業(yè)錯峰發(fā)展不斷搶占海外企業(yè)市場份額。2020-2021 年，海外企業(yè)工廠因疫情影 響產(chǎn)能受限，而中國國內(nèi)疫情防控保證國內(nèi)工廠正常生產(chǎn)。在下游鋰電池、電子及半導(dǎo)體、工業(yè)機(jī)器人、物流等新興 行業(yè)旺盛需求拉動下，大量產(chǎn)業(yè)和資源訂單涌向中國，中國工業(yè)自動化品牌趕超迎來關(guān)鍵窗口期。此外，面對新冠疫 情時期成本變高、訂單眾多、供貨周期變長等壓力，2021 年自動化產(chǎn)品市場出現(xiàn)了比往年漲價次數(shù)增多、上漲幅度 提高的現(xiàn)象，而國內(nèi)自動化企業(yè)具有價格優(yōu)勢，漲價次數(shù)和漲幅均低于海外企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)優(yōu)勢更加突出。根據(jù) MIR DATABANK 數(shù)據(jù)表明，2021 年中國自動化整體市場規(guī)模達(dá) 2880 億元，同比增長 15.1%，市場份額大幅攀升。
供應(yīng)鏈韌性獨秀全球市場，工業(yè)自動化發(fā)展長期向好。2022 年初，國內(nèi)疫情總體呈現(xiàn)多發(fā)態(tài)勢，物流運輸受到阻礙， 我國制造業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈經(jīng)歷了嚴(yán)峻考驗，部分企業(yè)停工停產(chǎn)，不過隨著高效統(tǒng)籌疫情防控和經(jīng)濟(jì)社會發(fā)展成效顯現(xiàn)， 部分經(jīng)濟(jì)指標(biāo)明顯改善。隨著我國開展重點產(chǎn)業(yè)強(qiáng)鏈補(bǔ)鏈行動，數(shù)字化智能化改造加快，供應(yīng)鏈韌性不斷提高，工業(yè) 自動化發(fā)展保持良好發(fā)展勢頭。這輪疫情沖擊也加深了下游客戶對多供應(yīng)商策略的理解，禾川科技主要經(jīng)營場所在浙 江省衢州市龍游經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)，與其他國內(nèi)工業(yè)自動化企業(yè)形成地域差異，下游企業(yè)選擇禾川科技有利于提升自身供應(yīng) 鏈韌性。此外，禾川科技正在建設(shè)數(shù)字化工廠項目和杭州研究院項目，對工業(yè)自動化控制領(lǐng)域前瞻性技術(shù)進(jìn)行研究開 發(fā)，豐富產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的同時，提升產(chǎn)線的數(shù)字化、自動化、智能化水平，快速增強(qiáng)公司的智能制造能力，擴(kuò)大產(chǎn)品生產(chǎn) 能力，在受到?jīng)_擊時能穩(wěn)定滿足下游需求。
2、“技術(shù)+產(chǎn)品”研發(fā)模式雙輪驅(qū)動，核心產(chǎn)品對標(biāo)外國主流品牌
創(chuàng)新研發(fā)驅(qū)動市場，“技術(shù)”與“產(chǎn)品”并重。禾川科技自成立起就制定了“創(chuàng)新研發(fā)驅(qū)動市場”的企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略， 堅持以技術(shù)創(chuàng)新為驅(qū)動，長期致力于核心技術(shù)攻關(guān)和創(chuàng)新，并采用“技術(shù)”與“產(chǎn)品”研發(fā)雙輪驅(qū)動的研發(fā)模式，在 扎實鉆研底層技術(shù)難題、鞏固核心技術(shù)競爭力的基礎(chǔ)上，通過與下游客戶持續(xù)互動反饋，將客戶痛點以及行業(yè)工藝需 求融入產(chǎn)品的開發(fā)中，使公司產(chǎn)品不管在通用性能還是行業(yè)專業(yè)應(yīng)用上，都具有較強(qiáng)的競爭力。 公司始終重視對研發(fā)活動的投入，實施全方位、多層次研發(fā)布局。公司不僅向產(chǎn)業(yè)鏈上游的工控芯片、傳感器等產(chǎn)品 延伸，也向下游數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域進(jìn)行拓展。同時，公司還投入工業(yè)軟件平臺以及數(shù)字化工廠解決方案的技術(shù)研究。 2018-2021 年，公司研發(fā)投入分別為 3,181.59 萬元、4,546.99 萬元、6,740.71 萬元和 8,700.13 萬元，分別占當(dāng)期營 業(yè)收入的 11.24%、14.53%、12.39%和 11.58%，各期研發(fā)費用率均高于同行業(yè)上市公司平均水平。持續(xù)的研發(fā)投入 為公司研發(fā)體系的建設(shè)、研發(fā)人才的引進(jìn)及長期培養(yǎng)和研發(fā)環(huán)境的改善奠定了堅實的基礎(chǔ)。公司積極參與科研項目， 承擔(dān)了浙江省科學(xué)技術(shù)廳的“高速高精度磁編碼器開發(fā)”重大科技專項重點工業(yè)項目和“高性能伺服電機(jī)與驅(qū)動產(chǎn)品 研發(fā)及應(yīng)用—高性能工業(yè)機(jī)器人用聚磁式輕量化發(fā)卡 PMSM 和驅(qū)控一體化系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用”。
矩陣式研發(fā)管理模式有助于驅(qū)動技術(shù)創(chuàng)新及掌握市場需求。公司根據(jù)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)和發(fā)展戰(zhàn)略配置，形成了“共享基礎(chǔ)平 臺+業(yè)務(wù)產(chǎn)品中心”的研發(fā)架構(gòu)，研發(fā)中心下設(shè) 4 個技術(shù)中心和 2 個支持平臺，既能提高產(chǎn)品開發(fā)效率、縮短產(chǎn)品面 市周期，又能提高業(yè)務(wù)部門的專業(yè)性，使其能夠在各自的垂直領(lǐng)域持續(xù)不斷為客戶提供增值服務(wù)。支持平臺以基礎(chǔ)技 術(shù)和共享資源為主線，負(fù)責(zé)資源建設(shè)和技術(shù)平臺建設(shè)，技術(shù)中心各個事業(yè)部或產(chǎn)品線以產(chǎn)品開發(fā)為主線，負(fù)責(zé)公司工 業(yè)自動化控制產(chǎn)品、一體化驅(qū)控專機(jī)產(chǎn)品、傳感器產(chǎn)品等的開發(fā)。矩陣式研發(fā)管理模式有助于公司開發(fā)有市場競爭力 的產(chǎn)品并形成產(chǎn)品系列化為客戶提供完整解決方案。同時，公司自主開發(fā)了 PLM（產(chǎn)品生命周期管理）系統(tǒng)進(jìn)行項 目的輔助管理，完成包括產(chǎn)品規(guī)劃、項目需求等的集中統(tǒng)一管理，全面實現(xiàn)了研發(fā)過程的流程化、標(biāo)準(zhǔn)化管理。公司 研發(fā)采用集成產(chǎn)品開發(fā)（IPD）流程，通過全流程管理、結(jié)構(gòu)化開發(fā)、全面過程質(zhì)量控制，保證產(chǎn)品開發(fā)的規(guī)范高效。
優(yōu)秀研發(fā)團(tuán)隊保證研發(fā)設(shè)計能力持續(xù)提升。公司擁有一支經(jīng)驗豐富、專業(yè)高效的研發(fā)團(tuán)隊，董事長王項彬具有工業(yè)自 動化行業(yè)豐富經(jīng)驗，核心研發(fā)團(tuán)隊長期在工業(yè)自動化控制領(lǐng)域從事技術(shù)研發(fā)、產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)應(yīng)用等工作，具有豐富 的理論知識與行業(yè)經(jīng)驗，實踐經(jīng)驗豐富、實操動手能力較強(qiáng)。其中，核心技術(shù)人員鄢鵬飛、李波、張宇擁有豐富的伺 服系統(tǒng)、PLC 和芯片產(chǎn)品的研發(fā)經(jīng)驗，可以根據(jù)行業(yè)發(fā)展趨勢和下游客戶的定制化需求研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品并提供解決方案， 有效促進(jìn)了公司研發(fā)活動的順利開展和完成。公司還建立了良好的人才引進(jìn)和激勵機(jī)制，并在杭州、深圳、大連、無 錫、龍游設(shè)立五大研發(fā)中心，為擴(kuò)大研發(fā)人員規(guī)模、維護(hù)核心技術(shù)團(tuán)隊穩(wěn)定提供了重要基礎(chǔ)。 掌握中高端工業(yè)自動化產(chǎn)品核心技術(shù)。在技術(shù)層面，公司通過多年的技術(shù)積累，掌握了伺服系統(tǒng)三環(huán)綜合矢量控制技 術(shù)等一系列核心技術(shù)，并已廣泛應(yīng)用于公司產(chǎn)品中。同時，公司還力爭實現(xiàn)工控芯片技術(shù)的自主可控，自主研發(fā)設(shè)計 的驅(qū)動控制一體化 SIP 芯片集成了主控 MCU、存儲、運動控制算法和工業(yè)實時以太網(wǎng) IP，目前已實現(xiàn)對外銷售。公 司還是國內(nèi)工業(yè)自動化廠商中較早實現(xiàn)編碼器自主研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，獨立研發(fā)的高速高精度磁編碼器項目為“浙江省 重大科技專項重點工業(yè)項目”。公司共擁有 19 項發(fā)明專利、82 項實用新型專利、67 項外觀設(shè)計專利、80 項軟件著作 權(quán)、9 項集成電路布圖設(shè)計專有權(quán)，全面覆蓋數(shù)百種型號的工業(yè)自動化控制核心部件。
伺服系統(tǒng)、PLC 等核心產(chǎn)品的性能與主流廠家處于同一水準(zhǔn)。公司伺服系統(tǒng)及 PLC 等核心產(chǎn)品的性能在國產(chǎn)類似產(chǎn) 品中擁有較強(qiáng)的市場競爭力，是行業(yè)內(nèi)為數(shù)不多能與國際品牌展開直接競爭的國內(nèi)廠商。在具體產(chǎn)品表現(xiàn)上，公司的 伺服系統(tǒng)搭載自主研發(fā)的編碼器，在轉(zhuǎn)矩精度、速度波動率、速度環(huán)帶寬、控制周期等性能參數(shù)方面整體上已接近國 外主流品牌同類可比產(chǎn)品水準(zhǔn)，并可以配合多種總線控制，擁有自調(diào)整、模型跟蹤、制振等功能，大幅提高產(chǎn)品易用 性的同時可以有效抗擾動并保持運行穩(wěn)定；公司的 PLC 在指令速度、控制周期、控制規(guī)模等參數(shù)上已達(dá)到行業(yè)平均 水平以上，且內(nèi)置高速輸入計數(shù)和高速輸出定位，支持多種總線控制類型且安全保護(hù)性能極佳。此外，公司還自主設(shè) 計研發(fā)了工控芯片，其集成了主控 MCU、運動控制算法、存儲、工業(yè)實時以太網(wǎng)的技術(shù)總線，目前已實現(xiàn)對外銷售。
（1）伺服電機(jī)
公司開發(fā)的伺服電機(jī)采用先進(jìn)電磁仿真解析技術(shù)，具有較低的溫升、更高的轉(zhuǎn)速和負(fù)載特性，搭配完全自主設(shè)計的高 精度分辨率編碼器，電機(jī)轉(zhuǎn)子設(shè)計采用內(nèi)嵌式，具有更高的可靠性及低退磁風(fēng)險，更好的轉(zhuǎn)矩指標(biāo)及高速度弱磁控制， 實現(xiàn)最大轉(zhuǎn)矩電流比、低噪音和高轉(zhuǎn)速的精準(zhǔn)定位。公司的 X3、X2 伺服電機(jī)搭載自主研發(fā)的磁編碼器，分辨率最高 可達(dá) 21bit，X6 伺服電機(jī)搭載自主研發(fā)的光編碼器，分辨率最高可達(dá) 23bit。同時，公司的 25bit 光編碼器也正在研發(fā) 中，目前已形成研發(fā)樣機(jī)。公司的伺服電機(jī)在核心指標(biāo)方面表現(xiàn)優(yōu)異，各項技術(shù)指標(biāo)具有較強(qiáng)的競爭力。公司的伺服電機(jī)在各項技術(shù)指標(biāo)上與市場同類產(chǎn)品相比不存在明顯差異，與匯川技術(shù)處于同一水平。但相比于國外龍頭公司，公 司的伺服電機(jī)在運行精度、穩(wěn)定性等指標(biāo)上仍存在一定差距，尚未應(yīng)用到半導(dǎo)體、高端數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。
（2）PLC
公司的 PLC 產(chǎn)品在高性能實時控制能力上總體達(dá)到國外主流廠商的技術(shù)水平，可以在很短的控制周期內(nèi)實現(xiàn)快速運 行指令速度（位指令和浮點運算指令），并實現(xiàn)大規(guī)模輸入輸出的低抖動無延時實時控制；公司完整掌握并融合運用 了多種運動控制技術(shù)，其 PLC 產(chǎn)品內(nèi)置 8 軸本體脈沖輸出和 8 路高速編碼輸入，并通過硬件架構(gòu)和系統(tǒng)上軟件的并 行擴(kuò)展能力，支持基于 IEC61131-3 標(biāo)準(zhǔn)編程和運動算法，最大支持 64 軸的高精度運動控制；同時，公司的 PLC 產(chǎn) 品支持 ETHERCAT、OPCUA、ETHERNET/IP、CANOPEN、MODBUS 等多種總線控制，適配范圍較廣；此外， 公司的 PLC 產(chǎn)品在常規(guī)的程序保護(hù)和功能塊保護(hù)的基礎(chǔ)上增加了安全算法功能，可以進(jìn)一步有效防止信息泄露。
3、產(chǎn)品實現(xiàn)全產(chǎn)業(yè)鏈覆蓋，定制化整體解決方案助力躋身高端市場
產(chǎn)品規(guī)格豐富，全面覆蓋“控制+驅(qū)動+執(zhí)行傳感+機(jī)電一體化”領(lǐng)域，成功進(jìn)入高端及先進(jìn)制造行業(yè)的部件供應(yīng)商。 禾川科技是一家完全自主集底層核心算法、產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計、工藝制造為一體的工業(yè)自動化廠商。公司工業(yè)自動化核心 部件品種規(guī)格豐富，目前已包括 90 多個產(chǎn)品系列、2,600 多項產(chǎn)品型號，實現(xiàn)了工業(yè)自動化領(lǐng)域“控制+驅(qū)動+執(zhí)行 傳感+機(jī)電一體化”的覆蓋，可以滿足多種行業(yè)、不同客戶的需求，競爭優(yōu)勢明顯，成功在部分中高端工業(yè)自動化核 心部件領(lǐng)域內(nèi)與頂尖品牌開展競爭。當(dāng)今工業(yè)自動化行業(yè)市場競爭充分，出于技術(shù)產(chǎn)品兼容性、運行穩(wěn)定性、服務(wù)及 時性以及更換成本等考慮，自動化設(shè)備生產(chǎn)商更多的傾向于采用一家企業(yè)的產(chǎn)品及其服務(wù)，且由于不同行業(yè)的自動化 設(shè)備差別較大，需要自動化產(chǎn)品供應(yīng)商盡可能生產(chǎn)較多規(guī)格產(chǎn)品，滿足客戶需求。公司具有豐富的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品涵 蓋控制、驅(qū)動、傳感、機(jī)電四大部分，可以持續(xù)為客戶提供定制化產(chǎn)品解決方案。
轉(zhuǎn)型數(shù)字化工廠系統(tǒng)方案解決商，助力中小工廠自動化和數(shù)字化。目前，高質(zhì)量、貼近用戶的個性化整體解決方案正 在逐漸代替原有單一的自動化設(shè)備供銷體系形成一個圍繞智能制造的新產(chǎn)業(yè)。近年來，公司積極響應(yīng)國家發(fā)展智能制 造的大方向，致力于實現(xiàn)從工業(yè)自動化控制部件提供商向數(shù)字化工廠系統(tǒng)方案解決商的轉(zhuǎn)型。公司力爭以數(shù)字化、信 息化、自動化和物流化構(gòu)建數(shù)字化工廠架構(gòu)，在內(nèi)部設(shè)立工業(yè)自動化產(chǎn)品、工業(yè)機(jī)器人、產(chǎn)業(yè)設(shè)備、數(shù)字化工廠四大 產(chǎn)業(yè)板塊，并通過產(chǎn)品與技術(shù)的研發(fā)整合，充分發(fā)揮自主擁有的控制、驅(qū)動、傳感、機(jī)電一體化設(shè)計等技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu) 勢，進(jìn)一步將工業(yè)自動化產(chǎn)品與 MES、SCADA 等信息化技術(shù)相融合，力爭為客戶提供從運營模式、供應(yīng)鏈管理、制 造管理的整體工廠交付自動化規(guī)劃解決方案。公司還在內(nèi)部設(shè)立了電子數(shù)字化工廠、機(jī)床數(shù)字化工廠、電機(jī)數(shù)字化工 廠幾大樣板車間，力爭實現(xiàn)電機(jī)制造全自動化和信息化、各產(chǎn)線物流周轉(zhuǎn)自動化、原材料及成品倉儲 AGV 導(dǎo)入、生 產(chǎn)排程 PMS 及 MES 導(dǎo)入等工廠數(shù)字智能化目標(biāo)，并逐漸推廣至下游終端客戶。
公司聚焦細(xì)分行業(yè)，在 3C 電子、光伏等行業(yè)擁有深入的個性化解決方案。公司順應(yīng)工業(yè)自動化行業(yè)整體方案逐漸取 代單一設(shè)備的行業(yè)趨勢，在 3C 電子、光伏、鋰電池、紡織、物流、激光與機(jī)器人等下游行業(yè)深耕運作、系統(tǒng)整合， 為細(xì)分行業(yè)量身定做極具附加值的解決方案。公司設(shè)立多個行業(yè)事業(yè)部，搭建專業(yè)化營銷團(tuán)隊深耕重點行業(yè)。通過對 下游客戶工藝需求的研究了解以及與客戶的持續(xù)溝通，公司不斷將產(chǎn)品及服務(wù)切入用戶痛點，滿足客戶方案個性化、 產(chǎn)品易用性、價格經(jīng)濟(jì)性需求的同時，高附加值的解決方案也保證了公司較高的毛利率水平。
憑借專業(yè)的行業(yè)定制服務(wù)，公司迅速得到了客戶的認(rèn)可并獲得較高的客戶忠誠度，在細(xì)分行業(yè)獲取較大的競爭優(yōu)勢， 并覆蓋了工業(yè)富聯(lián)、寧德時代、順豐控股、三通一達(dá)、隆基股份、捷佳偉創(chuàng)、先導(dǎo)智能、藍(lán)思科技、埃夫特等多家行 業(yè)龍頭企業(yè)，為公司持續(xù)發(fā)展創(chuàng)造了有利條件。
4、“經(jīng)銷+直銷”協(xié)同發(fā)力，銷售渠道拓展迅速
從地域和行業(yè)兩個維度構(gòu)建立體營銷網(wǎng)絡(luò)，經(jīng)銷為主、直銷為輔，為不同類型客戶提供豐富的工業(yè)自動化產(chǎn)品以及專 業(yè)化的行業(yè)系統(tǒng)解決方案。①由于禾川科技產(chǎn)品下游應(yīng)用極其廣泛，用戶遍布眾多行業(yè)，因此主要以經(jīng)銷模式銷售給 客戶。經(jīng)銷模式下，公司與經(jīng)銷商簽訂經(jīng)銷協(xié)議，明確約定合作方式及各項違約措施，各區(qū)域的經(jīng)銷商負(fù)責(zé)開拓終端 客戶、產(chǎn)品選型、提供基礎(chǔ)技術(shù)支持及設(shè)備維護(hù)等服務(wù)。②而對部分采購量大、產(chǎn)品個性化要求較高的戰(zhàn)略客戶，禾 川科技則采取直銷模式。直銷模式下，公司就產(chǎn)品價格、數(shù)量等內(nèi)容與終端客戶簽訂銷售協(xié)議，直接銷售產(chǎn)品。 積極引導(dǎo) SI（系統(tǒng)集成商）伙伴提升行業(yè)解決方案的應(yīng)用價值。從 2015 年開始，禾川科技的企業(yè)定位逐漸從單一產(chǎn) 品供應(yīng)商，過渡到核心零部件及整體技術(shù)解決方案提供商的角色，重點提高企業(yè)拓展攻堅的效率與能力，大力挖掘市 場深度。在此過程中，引入優(yōu)秀的 SI 團(tuán)隊，成為了關(guān)鍵一環(huán)。SI 熟悉行業(yè)應(yīng)用，且具有豐富的行業(yè)方案設(shè)計能力； 而公司則能夠提供優(yōu)秀的技術(shù)和產(chǎn)品方案，通過雙方之間的不斷磨合，加速推進(jìn)公司行業(yè)導(dǎo)向的發(fā)展進(jìn)程。
擇優(yōu)選取經(jīng)銷商公司，快速拓寬經(jīng)銷渠道。禾川科技優(yōu)先選擇工業(yè)自動化行業(yè)內(nèi)具備較強(qiáng)技術(shù)實力的經(jīng)銷商，要求經(jīng)銷 商了解公司產(chǎn)品，具備自動化控制經(jīng)營經(jīng)驗，并能提供基本的技術(shù)服務(wù)，同時還要求經(jīng)銷商擁有一定客戶資源和資金實 力。隨著公司產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，公司更關(guān)注經(jīng)銷商是否具備系統(tǒng)集成能力，是否在細(xì)分行業(yè)有其自身的技術(shù)服務(wù)優(yōu) 勢，以助力公司的產(chǎn)品擴(kuò)大市場份額，增強(qiáng)客戶粘性。公司利用自身廣泛的市場影響力和良好的產(chǎn)品和服務(wù)口碑，積極 布局市場，大力培育和開拓經(jīng)銷商客戶。2018-2021 年，公司的經(jīng)銷商數(shù)量分別為 259 家、269 家、471 家和 707 家。 其中 2020 年和 2021 年經(jīng)銷商數(shù)量大幅增加，系為拓展市場、開發(fā)銷售渠道，以及公司在繼續(xù)深化開拓原有大型經(jīng) 銷商客戶的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步與具備一定技術(shù)實力、較強(qiáng)客戶粘性的小型設(shè)備集成商開展合作。 強(qiáng)大營銷網(wǎng)絡(luò)促成“研發(fā)+營銷”正循環(huán)。公司不斷加強(qiáng)對銷售團(tuán)隊的建設(shè)，深化營銷網(wǎng)絡(luò)布局，并建立了快速反應(yīng)、 高效處理的綜合性技術(shù)服務(wù)平臺，培養(yǎng)了一批專業(yè)的技術(shù)服務(wù)工程師團(tuán)隊。在技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)品研發(fā)生產(chǎn)制造的過程中， 公司迅速開拓銷售市場，通過多年積累的銷售網(wǎng)絡(luò)及時地將產(chǎn)品投放市場，讓市場來檢驗公司的產(chǎn)品，并通過市場反 饋來對研發(fā)、生產(chǎn)等環(huán)節(jié)進(jìn)行適時調(diào)整，以最大化滿足市場需求，在細(xì)分行業(yè)具有先發(fā)優(yōu)勢。
讓利直銷大客戶搶占市場份額。一般而言，公司經(jīng)銷毛利率大于直銷毛利率，主要由于各銷售模式下客戶結(jié)構(gòu)不同導(dǎo) 致。直銷客戶大部分為公司拓展的重點行業(yè)戰(zhàn)略客戶，公司給予其一定的價格優(yōu)惠以獲取市場份額，從而導(dǎo)致毛利率 偏低。2018-2020 年，經(jīng)銷與直銷毛利率持續(xù)上升主要系公司戰(zhàn)略核心產(chǎn)品伺服系統(tǒng)的營收規(guī)模與毛利率水平穩(wěn)步提 高。2021 年，公司經(jīng)銷與分銷毛利率下降的主要原因系公司在擴(kuò)大市場份額期間降低伺服系統(tǒng)與 PLC 產(chǎn)品價格，且 受宏觀環(huán)境的影響，原材料采購價格普遍上漲。 返利經(jīng)銷商伙伴刺激銷售規(guī)模。為激勵經(jīng)銷商推廣公司產(chǎn)品，擴(kuò)大銷售規(guī)模，公司根據(jù)《經(jīng)銷協(xié)議》中約定的返利政 策對經(jīng)銷商進(jìn)行返利。公司返利政策不斷優(yōu)化細(xì)化：①2020 年以前公司針對伺服產(chǎn)品推出獨立返利政策，2021 年公 司針對控制類產(chǎn)品推出返利政策以此進(jìn)一步推廣公司的 PLC、變頻器等控制類產(chǎn)品；②2021 年伺服產(chǎn)品返利政策增加了 銷售增長率指標(biāo)。
5、“研、產(chǎn)、銷垂直整合”精細(xì)化管理，產(chǎn)品性價比優(yōu)勢明顯
“研、產(chǎn)、銷垂直整合”精細(xì)化管理有效提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低成本，并助力公司為客戶打造定制化服務(wù)。隨著國內(nèi)市 場環(huán)境變化，客戶需求呈現(xiàn)多樣化和個性化特點，公司采用“研、產(chǎn)、銷垂直整合”的管理策略，堅持核心技術(shù)自主 研發(fā)、核心產(chǎn)品自主生產(chǎn)、重要部件自主加工制造的研發(fā)生產(chǎn)相結(jié)合的模式，保證公司在掌控核心技術(shù)的同時提高產(chǎn) 品質(zhì)量，并能有效整合供應(yīng)鏈，將資源集聚至核心部件，減少研發(fā)過程中的不必要損耗，提升性能的同時在成本上形 成競爭優(yōu)勢，相比于國際品牌，性價比優(yōu)勢更為明顯。同時，這種策略也為公司在生產(chǎn)周期、交貨期以及定制化需求 等方面提供了有效保障，加強(qiáng)了公司綜合競爭力。 關(guān)鍵部件的高自制率既保證供應(yīng)安全又降低成本。高自制率是禾川科技的核心優(yōu)勢之一，公司擁有較為完整的工業(yè)自 動化控制生產(chǎn)線，可以實現(xiàn)電機(jī)主軸、電機(jī)殼體、壓鑄件、編碼器及其他五金件等一系列伺服電機(jī)部件的自主生產(chǎn)加 工。公司較信捷電氣、正弦電氣、偉創(chuàng)電氣、雷賽智能的伺服系統(tǒng)產(chǎn)品自制率較高，具備成本優(yōu)勢，因此毛利率相對 較高。
通過“深度制造”實現(xiàn)“柔性生產(chǎn)”，令產(chǎn)品具有高性價比特性。禾川科技是一家具有深度制造能力的工業(yè)自動化廠 商，建有自主化壓鑄、CNC 精密加工、電子貼裝、自動組裝的深度制造產(chǎn)線，可以提供從產(chǎn)品設(shè)計、模具及壓鑄件 生產(chǎn)、到零部件組裝的垂直產(chǎn)業(yè)鏈，保證生產(chǎn)彈性的同時還可以根據(jù)客戶的需求。公司從工業(yè)自動化控制行業(yè)產(chǎn)品特 性出發(fā)，設(shè)計出相應(yīng)的柔性生產(chǎn)工藝，從而利用有限的生產(chǎn)設(shè)施完成多種類、多型號產(chǎn)品的生產(chǎn)，高效率低損耗地滿 足客戶多樣化需求，確保了產(chǎn)品的品質(zhì)及供貨的及時性，可以為下游客戶提供具有高性價比特性的產(chǎn)品。 貫穿研產(chǎn)銷的信息化控制助力公司實現(xiàn)精細(xì)化管理。公司還在現(xiàn)有各類自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上，通過運用 ERP、MEMS 系統(tǒng)，將生產(chǎn)工藝與自動化設(shè)備有效融合，可以達(dá)到各產(chǎn)線信息可共享、最佳產(chǎn)能可規(guī)劃、生產(chǎn)流程可追溯，初步實 現(xiàn)了生產(chǎn)過程中自動化與數(shù)字化的融合。
四、爆料：深耕工業(yè)自動化領(lǐng)域，穩(wěn)步拓展上下游產(chǎn)業(yè)鏈
1、發(fā)展歷程
作為一家專業(yè)從事工業(yè)自動化、智能化和信息化產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及應(yīng)用集成的高新技術(shù)企業(yè)，禾川科技秉承“成 為最具價值的工業(yè)自動化核心部件及方案提供商”的企業(yè)使命，貫徹“用我們的工作、創(chuàng)造美好的生活”的企業(yè)愿景， 堅持“創(chuàng)新、誠信、服務(wù)”的核心價值觀，致力于成為最具價值的工業(yè)自動化核心部件及方案提供商。 自成立起，禾川科技一直專注于工業(yè)自動化領(lǐng)域，歷經(jīng)多年發(fā)展，目前公司自主研發(fā)掌握了涵蓋“控制層、驅(qū)動層、 執(zhí)行層傳感層”的一系列核心技術(shù)，基于核心技術(shù)形成了豐富的產(chǎn)品體系，產(chǎn)品涵蓋控制、驅(qū)動、傳感、機(jī)電四大部 分，公司已具備工廠自動化整體解決方案能力，持續(xù)為客戶提供定制化產(chǎn)品解決方案。
2022 年 4 月 28 日，禾川科技在上海證券交易所科創(chuàng)板上市，發(fā)行后總股本為 15,101.3668 萬股，其中 3,090.8015 萬股將于起上市交易。公司本次公開發(fā)行 3,776 萬股人民幣普通股（A 股）（不含行使超額配售選擇權(quán)增發(fā)的股票）。 本次發(fā)行募集資金總額 89,340.16 萬元；扣除發(fā)行費用后，募集資金凈額為 80,650.07 萬元。
2、股權(quán)結(jié)構(gòu)
禾川科技的控股股東、實際控制人為王項彬，是公司的創(chuàng)始人、董事長。禾川科技已實施了員工股權(quán)激勵計劃，成立 了衢州禾鵬和衢州禾杰 2 個員工持股平臺，以期穩(wěn)定公司管理團(tuán)隊、核心技術(shù)人員和業(yè)務(wù)骨干，實現(xiàn)團(tuán)隊利益和公司 長遠(yuǎn)利益的有機(jī)結(jié)合。禾川科技共擁有 8 家控股子公司，2 家分公司，3 家參股公司。
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精選報告來源：【未來智庫】。未來智庫 - 官方網(wǎng)站
